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介绍

• 本模块使用PCA9685芯片作为核心；
• 使用8枚BTS7970B直流电机驱动芯片实现4路的电机正反转输出，电源支持6v-28v；
• 1路I²C接口(3.3v-5v)，可选地址0x40-0x7F（默认地址为0x7F），理论最多可以连接64个板子到同一个I²C总线上，而不会产生地址冲突。

BTS7970B直流电机驱动芯片参数

• 绝对最大供电电压（VVS）：最小值 -0.3V，最大值 45V（超出可能造成芯片不可逆损坏）。
• 推荐工作电压（VS）：最小值 6V，最大值 28V（实际应用需避免长期接近绝对最大值）。
• 连续输出电流（Iᴰ(HS)/Iᴰ(LS)）：44A，开关激活状态。
• 单脉冲电流（Iᴰ(HS)/Iᴰ(LS)）：90A，脉宽 10ms，仅适用于短期瞬时高负载需求（如电机启动瞬间）
• PWM 模式电流（Iₒᵤₜ）：
  • 1kHz 频率、50%占空比时为 55A；
  • 20kHz 频率、50%占空比时为 60A。
• 工作温度范围：-40℃至125℃

怎么获取

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