让我们开始吧！

介绍

• 本模块使用PCA9685芯片作为核心；
• 使用8枚L9110S直流电机驱动芯片实现8路的电机驱动输出，电源支持2.5v-12v，建议最高8.4v，也就是2s的供电，不然发热会很高；
• 2路I²C接口(3.3v-5v)，可选地址0x40-0x7F（默认地址为0x7F），理论最多可以连接64个板子到同一个I²C总线上，而不会产生地址冲突。
• 可通过拔出跳线帽取消i2c数据线的上拉电阻，多个板子使用时可防止总的上拉电阻过小造成的通信失败等问题

引脚定义

尺寸图