让我们开始吧！

介绍

• 本模块使用 PCA9536D 芯片作为核心；
• 提供 4 路继电器控制，继电器电源为独立供电，默认工作电压为 5V；
• 提供 1 路 I2C 接口（3.3V~5V），支持 100kbps（标准）/ 400kbps（快速）传输模式；
• PCA9536D 的 I2C 地址固定为 0x41，因此同一条 I2C 总线上默认只能挂载 1 个本模块；
• Arduino 库统一使用 BULLM_ExtendRelay.h，初始化后即可直接控制 4 路继电器；
• 模块上电时芯片默认把 4 个 IO 作为输入，库会在 begin() 中将它们切换为输出模式。