让我们开始吧！

介绍

• 本模块使用 PCA9685 芯片作为核心控制；
• 使用8枚 DRV8871DDAR 直流电机驱动芯片实现8路的电机驱动输出，负载能力6.5-45V @ 3.2A(理论)；
• 1路I²C接口(3.3v-5v)，可选地址0x40-0x7F（默认地址为0x7F），理论最多可以连接64个板子到同一个I²C总线上，而不会产生地址冲突。
• 可通过拔出跳线帽取消i2c数据线的上拉电阻，多个板子使用时可防止总的上拉电阻过小造成的通信失败等问题