Arduino库

如果您不使用Arduino, 可以看看开发章节

安装

PlatformIO

在PlatformIO中使用本库，在platformio.ini中添加如下内容或者通过UI搜索BULLM_ExtendModule添加

[env:myenv]
...
lib_deps = 
  bullm/BULLM_ExtendModule
...

Arduino IDE

在Arduino IDE中，直接在库管理器中搜索BULLM_ExtendModule并安装即可。注意是BULLM_ExtendModule不是ExtendMotor

简单示例

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "BULLM_Extend4DrivePower.h"

BULLM_Extend4DrivePower extend(0x7F);

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化I2C
    Serial.begin(9600);

    if (!extend.begin()) {
        Serial.println("BULLM_Extend4DrivePower not found");
        return;
    }
    Serial.println("BULLM_Extend4DrivePower found");

    extend.setPWMFreq(100); // 设置频率
    extend.closeAll(); // 关闭所有电机
}


void loop() {
    extend.setSpeed(0, 100);
    extend.setSpeed(1, 100);
    extend.setSpeed(2, 100);
    extend.setSpeed(3, 100);
    delay(2000);
    extend.closeAll(); // 全部停止
    delay(2000);
}

库开源地址

• https://github.com/bull-m/BULLM_ExtendModule