Arduino库

如果您不使用Arduino, 可以看看开发章节

安装

PlatformIO

在PlatformIO中使用本库，在platformio.ini中添加如下内容或者通过UI搜索BULLM_ExtendModule添加

[env:myenv]
...
lib_deps = 
  bullm/BULLM_ExtendModule
...

Arduino IDE

在Arduino IDE中，直接在库管理器中搜索BULLM_ExtendModule并安装即可。注意是BULLM_ExtendModule不是ExtendMotor

简单示例

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "BULLM_ExtendI2C4.h"

BULLM_ExtendI2C4 extend(0x77);

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化I2C
    Serial.begin(9600);

    if (!extend.begin()) {
        Serial.println("BULLM_ExtendI2C4 not found");
        return;
    }
    Serial.println("BULLM_ExtendI2C4 found");
    
    extend.selectChannel(0); // 切换到通道0
}

void loop() {
    delay(300);
}

实例方法

方法	用途	参数	返回值
begin()	初始化模块	无	bool: 是否成功
selectChannel(uint8_t channel)	选通指定通道（会先关闭其他通道）	channel: 通道号(0-3)	bool: 是否成功
enableChannel(uint8_t channel)	单独使能指定通道（不影响其他通道）	channel: 通道号(0-3)	bool: 是否成功
disableChannel(uint8_t channel)	单独关闭指定通道（不影响其他通道）	channel: 通道号(0-3)	bool: 是否成功
closeAll()	关闭所有通道	无	bool: 是否成功
readState()	读取当前通道状态	无	uint8_t: 控制寄存器值

库开源地址

• https://github.com/bull-m/BULLM_ExtendModule